زبان برنامه نویسی c
2019-07-03
کنترل غیرخطی
2019-07-03

پیشینه

کنترل خطی (به انگلیسی: Linear Control) یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است. پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. ۴- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز. کنترل خطی به بررسی سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد. از مهم‌ترین مباحث نیز بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم است.

ارزشیابی درس

طرح درس

شماره جلسه مباحث ارائه شده صفحات درس
جلسه اول
دانلود
جلسه دوم
جلسه سوم

منابع درس

رفرنس های درس کنترل خطی

کتاب ها :

وبسایت ها :


سری اول تمارین کنترل خطی


دانلود

پروژه کلاسی

پروژه ی درسی کنترل خطی

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

en_USEnglish
fa_IRPersian en_USEnglish