کنترل غیرخطی

کنترل خطی
2019-07-03
کنترل دیجیتال
2019-07-03

درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستم‌های دینامیکی برای این درس پیشنهاد می‌گردد.

معرفی کلاس

معرفی درس کنترل غیرخطی

درس سیستم های کنترل غیرخطی (Nonlinear Control Systems) یکی از دروس مهم و اساسی رشته مهندسی کنترل در مقطع کارشناسی ارشد است و د این درس ابزارها و رویکردهای مربوط به تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها، مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرند. در درس هایی که به بررسی، تحلیل و کنترل سیستم های خطی پرداخته می شود، آن قدر فرض های محدود کننده وجود دارند که حوزه کاربردی بسیار ناچیزی برای مباحث مطرح شده قابل تعریف است. در عمل، همه سیستم های واقعی غیرخطی هستند و دانش تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی، ابزاری است که ما را قادر به بررسی سیستم های واقعی می کند.
سرفصل شامل موارد زیر است:

مقدمه شامل مدلسازی سیستم‌های دینامیکی، پدیده غیرخطی بودن و انواع آن، تبیین مساله کنترل سیستمهای غیرخطی، مسایل مربوط به کنترل پذیری و مشاهده پذیری
آنالیز سیستم‌های غیرخطی شامل حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی‏‌، وجود و یکتایی جواب، حساسیت جواب به شرایط اولیه و پارامترهای سیستم، نقاط تعادل، آنالیز صفحه فاز، مفاهیم جریان فاز، سیکل حدی و نقاط زینی. پایداری شامل تعریف پایداری سیستم‌های دینامیکی‏، قضیه اول و دوم لیاپانوف در تحلیل پایداری سیستم‌ها، قضیه ناپایداری، انواع پایداری، معیار پایداری پاپاف و معیار دایره، پایداری سیستم‌های پریودیک، مجموعه‌های ناوردا (Invar
iant Sets) و ناحیه جذب (Domain of Attraction)، روش پوانکاره در تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی روش کنترل مود لغزشی شامل تعریف صفحه لغزشی، طراحی سیستم کنترل، بررسی مقاوم بودن کنترل در مود لغزشی 5
- روش خطی‌سازی فیدبک شامل مفاهیم جبر لی، خطی‌سازی ورودی/ خروجی، خطی سازی حالت، پایدارسازی، دینامیک صفر، سیستم های چندورودی-چندخروجی، سیستم¬های غیر مینیمم-فاز، نقاط تکین. روش Backstepping شامل مروری بر طراحی کنترل بازگشتی، Backstepping انتگرالگیر، Backstepping
کلی Gain Scheduling شامل طراحی کنترلر بر اساس این روش

ارزشیابی درس

طرح درس

شماره جلسه مباحث ارایه شده صفحات درس
جلسه اول
جلسه دوم
جلسه سوم

منابع درس

...رفرنس های درس

کتاب ها :

وبسایت ها :

تمارین


سری اول تمارین....


دانلود

سری دوم تمارین..........


دانلود

پروژه کلاسی

پروژه ی درسی .........

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

en_USEnglish
fa_IRPersian en_USEnglish