Student Projects-پروژه های کلاسی دانشجویان

 

  • Sugar content watermelon juice based on dielectric properties at 10.45GHZ (Paper Potential)
  • Fuzzy logic PID controller based on FPGA for process control (Paper Potential)
  • Human in loop control
  • Time domain design of linear control systems
  • PLC program for mixer
  • A kind of bicycle robot dynamic modeling and nonlinear control
  • Design of linear quadratic optimal controller for bicycle robot
  • Research on master-slave robots bilateral control
  • Strategy with force telepresence (Paper Potential)
  • Design a 3-dof-resonant micro gyroscope
  • Design of a cruise control system
  • Inverse kinematics equation of 6-dof robot based on geometry projection and simulation
  • Kinemtics,workspace,design and accuracy analysis of RPRPR medical parallel robot (Paper Potential)
  • Workspace analysis of the biglide mini parallel robot with 2 dof (Paper Potential)
  • Mobile robot localization and mapping using the kalman filter
  • طراحی بازوی رباتیک
  • Simulation of inverted pendulum using neural networks for identification
  • Simulation of SCARA robot with PD and learning controllers
  • مکانیزم ساخت ربات جنگجو
  • پایدارسازی و کنترل ربات کروی(Paper Potential)
  • کنترل حرکت ربات کروی سیار با خطی سازی فیدبک(Paper Potential)
  • کنترل دستگاه بشقاب ماهواره مخابراتی
  • Motion control of spherical mobile robot by feedback linearization (Paper Potential)
  • Introduction to simultaneous locomotion and mapping
  • The effect of joint elasticity on bilateral teleoperation (Paper Potential)
  • Design a pitch controller system
  • Robotic tools for minimally urologic surgery
  • Introducing HIT spherical robot:dynamic modeling and analysis based on decoppled subsystems
  • Overhead gantry crane control system
  • سیستم کنترلی برای بازیافت انرژی و حس نیرو برای ربات های توان بخشی در اعضای فوقانی بدن
  • آنالیز خط انتقال تک فاز با حضور کرونا به روش فضای حالت
  • آنالیز منبع پتانسیل قدرت برای ربات های بازرس در لوله های گاز طبیعی
  • سیستم ربات کنترل از راه دور برای تعمیر خطوط الکتریکی برق دار
  • طراحی سیستم کنترل کننده ی تیغ جراحی به منظور استفاده در کاربردهای جراحی از راه دور (Paper Potential)
  • Modeling, identification and control of a quadrotor helicopter
  • DC بررسی ساختار داخلی موتورهای
  • طرح کنترل فیوزکات آوت در سیستم های قدرت برای ولتاژ ۲۰ کیلو ولت برای جلوگیری ازعدم تعادل شبکه
  • بررسی ساختارداخلی سروو موتورها
  • طراحی سیستم کنترل خطی بالابر الکترومغناطیسی
  • کاهش تلفات خطوط انتقال با استفاده از منابع تولید پراکنده
  • کنترل کننده ی خطی ساز پسخورد برای آونگ برگشتی
  • پایه پژوهشی رباتیک برای حرکت در پوشش دانه ای
  • طراحی کنترل کننده ی دمای کوره
  • DCکنترل عصبی و قابل تطبیق یک موتور
  • طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس
  • World trade organization in human loop
  • Solution to the Cruise Control Problem Using PID control(2)
  • مقدماتی بر بازوهای رباتیک
  • Kino-Dynamic, Harmonic, Potential-based Motion Planning
  • Control of ball and beam
  • LSPB Trajectory Planning: Design for the Modular Robot Arm Applications(Paper Potential)
  • سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم(Paper Potential)
  • رابط دوربین دیجیتال INAKI NAVARRO OIZA
  • Gain Tuning of State Feedback Using ANN for AUV Depth Control(Paper Potential)
  • Analysis of an Electromagnetic Automobile Suspension System
  • Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations(Paper Potential)
  • مدلسازي و كنترل  سيستم سرونيوماتيك  (Paper Potential)
en_USEnglish
fa_IRPersian en_USEnglish